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TEST2000數(shù)字伺服控制系統(tǒng)采用先進(jìn)數(shù)字控制技術(shù)的數(shù)字式伺服控制器

動態(tài)控制器主要技術(shù)特點對比表項目MTSSe系列控制器CRITMTEST2000控制器MOOGSDU控制器DOLIEDC580控制器結(jié)構(gòu)外置但其控制精度和控制局限很高很寬內(nèi)置外置通訊以太計算機總線以太或USB處理模塊通用+DSPPIV工控機+DSP通用處理器（相當(dāng)于PIV）AMD520處理器+DSP數(shù)據(jù)采集16位AD2K～8K16位AD4K～5K16位AD1K～6K16位AD5K同步控制有配保證實驗同心度套試驗軟件完整不完整產(chǎn)品工藝好一般好通過表1可以看出，各公司的控制器均采用了高速信號處理器并且多數(shù)采用了DSP處理器，其中MOOG沒有采用DSP技術(shù)，只通過通用處理器完成全部功能，這就對通用處理器的驅(qū)動技術(shù)提出了較高的要求。TEST2000控制器采用插卡式結(jié)構(gòu)，并利用了WindowsXP系統(tǒng)下的設(shè)備驅(qū)動程序技術(shù)，實現(xiàn)計算機和控制卡之間的高速通信?！　EST2000在結(jié)構(gòu)與硬件指標(biāo)等方面已達(dá)到或接近國際先進(jìn)水平，但產(chǎn)品的工藝水平還有待進(jìn)一步提高?！　EST2000數(shù)字伺服控制系統(tǒng)TEST2000控制器是采用先進(jìn)數(shù)字控制技術(shù)的數(shù)字式伺服控制器，該控制系統(tǒng)核心是采用TI公司的240系列DSP器件，它設(shè)計成標(biāo)準(zhǔn)ISA總線卡的形式，安裝在工業(yè)控制計算機的插槽內(nèi)。該控制器的主要模塊為：放大器模塊，包含位移放歡迎廣大用戶來電咨詢業(yè)務(wù)： 袁工大器、負(fù)荷放大器、變形放大器；數(shù)據(jù)采集模塊；邏輯接口模塊；數(shù)字信號處理模塊；控制信號輸出模塊；計算機通訊總線；設(shè)備驅(qū)動程序接口和應(yīng)用軟件模塊等。采用DSP、雙口RAM和CPLD等大規(guī)?？删幊唐骷?，使系統(tǒng)高度集成化。